近日，在建筑科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)、土木工程建造行業(yè)科技論壇（2025）暨第十六屆中建八局科技論壇上，“天蟬”施工機(jī)器人系統(tǒng)正式發(fā)布。在南京2023G05項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)觀摩區(qū)，作為江蘇首臺(tái)“天蟬系統(tǒng)造樓機(jī)”，從鋼筋生產(chǎn)到運(yùn)輸再到蓋樓，幾乎全是“機(jī)器人”在工作。
工地上的“科幻大片”正在上演
在南京江北新區(qū)2023G05項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，江蘇首臺(tái)“天蟬系統(tǒng)造樓機(jī)”正在進(jìn)行作業(yè)。
這座一梯四戶、帶露臺(tái)的住宅已建至第五層。在第二層，一隊(duì)“機(jī)器人天團(tuán)”各司其職：地磚空鼓檢測(cè)機(jī)器人用激光掃描地面，貼磚設(shè)備自動(dòng)調(diào)整角度鋪貼；打孔和吊磚一體化機(jī)器人揮動(dòng)機(jī)械臂，將建材精準(zhǔn)吊運(yùn)至指定位置；與宇樹科技合作的負(fù)重機(jī)器狗背著水泥包，在復(fù)雜地形中穩(wěn)步穿行；膩?zhàn)拥灼崛槟z漆一體機(jī)像“墻面畫家”，均勻噴涂出光滑的漆面。
在第五層的白色防護(hù)棚下，機(jī)械軌道縱橫交錯(cuò)，各種機(jī)械軌道吊著各類機(jī)器人有條不紊地在頭頂穿梭，有的機(jī)器人抓著鋼筋，有的抓著其他建筑材料?？刂七@些機(jī)器人僅需一位工作人員和一臺(tái)平板電腦。
五大系統(tǒng)構(gòu)建“造樓宇宙”
中建八局江北新區(qū)2023G50地塊項(xiàng)目總工朱海解析了“天蟬”系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)核。該系統(tǒng)由五大子系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作：“天蟬”自爬升系統(tǒng)采用仿生尺蠖爬升原理，每小時(shí)可頂升一層，同步控制模塊能應(yīng)對(duì)50毫米施工誤差，告別傳統(tǒng)塔吊的緩慢與風(fēng)險(xiǎn)。
“天成”分布式智能施工系統(tǒng)通過機(jī)器人群協(xié)同，實(shí)現(xiàn)混凝土振搗、整平、覆膜等工序智能化率超60%。
“天盾”作業(yè)維護(hù)系統(tǒng)的折疊天幕可抵御暴雨、大風(fēng)等惡劣天氣，掛架與圍護(hù)體系為工人提供“鋼鐵鎧甲”般的安全防護(hù)。
“天測(cè)”智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用多源傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并上傳云端，危險(xiǎn)預(yù)警精準(zhǔn)度達(dá)毫秒級(jí)，確保施工“零事故”。
“天構(gòu)”輕量化作業(yè)平臺(tái)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件，像樂高積木一樣快速拼裝，周轉(zhuǎn)利用率高，安裝拆卸僅需半天。
五天一層樓，人工省七成
“傳統(tǒng)施工需要200名工人，現(xiàn)在僅用50名工人就能完成，效率提升30%，人工節(jié)省70%?！敝旌Ｖ钢谧鳂I(yè)的無(wú)人運(yùn)輸車介紹說(shuō)，這些載重2噸的“鋼鐵搬運(yùn)工”可24小時(shí)不間斷工作，運(yùn)輸效率較傳統(tǒng)方式提升60%。
更令人驚嘆的是幕墻清洗環(huán)節(jié)?！瓣差Ｄ粔η逑礄C(jī)器人”吸附在玻璃上，以每工日1000平方米的速度高效作業(yè)，真空吸附強(qiáng)度達(dá)500千克，是傳統(tǒng)“蜘蛛人”的5倍。朱海笑稱：“以后高樓外墻再也不用‘人肉冒險(xiǎn)’了?！?/h5>中建八局此次將BIM技術(shù)貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工全鏈條，通過數(shù)字孿生技術(shù)將建筑拆分為“樂高模塊”，實(shí)現(xiàn)預(yù)制化生產(chǎn)與現(xiàn)場(chǎng)拼裝。朱海說(shuō)：“在設(shè)計(jì)之初采用3D打印機(jī)設(shè)計(jì)虛擬建筑，再讓機(jī)器人按模型精準(zhǔn)組裝，告別‘圖紙打架’的返工難題?！?/h5>來(lái)源：中國(guó)建設(shè)新聞網(wǎng)
